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大卫·米利奥提斯（David Miliotis），三吉瓦尼拉扬（Samjiva Nilayam）：橙县阿斯汤加瑜伽的主任，1989年发现了瑜伽，并在斯里·K·帕塔比·乔伊斯（Sri K. Pattabhi Jois）访问圣巴巴拉，加利福尼亚时很快被介绍给阿斯汤加瑜伽。这一幸运的经历标志着大卫与阿斯汤加瑜伽和乔伊斯家族之间长期关系的开始。从1999年到2012年，大卫多次前往印度迈索尔，与帕塔比·乔伊斯一起学习和练习。在他最初的六个月停留期间，帕塔比·乔伊斯授予了大卫教学的祝福。2004年，在另一次访问期间，大卫受邀参加了帕塔比·乔伊斯向迈索尔商业名流展示的瑜伽示范。2009年，在Guruji去世后，大卫从沙拉特·乔伊斯那里获得了二级授权，进一步坚定了他对瑜伽生活的承诺。

1995-1996年，大卫跟随理查德·弗里曼（Richard Freeman）学习，这使他之前的瑜伽学习更加连贯。2004-2008年，大卫创立并运营了Tapas项目，该项目旨在将瑜伽带给圣巴巴拉县的高危青少年，反映了他相信通过瑜伽，每个人都能在生活中产生积极变化。从2010年到2014年，大卫在乔伊斯瑜伽恩西尼塔斯共同教授迈索尔阿斯汤加瑜伽。他对瑜伽界的贡献在2014年得到了认可，当时他被列为美国最具影响力的100位瑜伽教师之一。

大卫认为瑜伽是一种整合了身体和心理方面的整体练习。他强调通过直接和实际的经验传递知识的重要性，相信理解来自于个人的奉献、细心、练习和耐心。大卫致力于支持学生通过瑜伽的变革力量来探索和发展自己的经验。